Wie Jesus das Gesetz des Mose radikal neu auslegt und was das für uns bedeutet

In Mt 5,17 lesen wir, dass Jesus nicht kam um das Gesetz aufzulösen, sondern um es zu erfüllen. Wie passt das zusammen mit den vielen Ereignissen in denen er entgegengesetzt dem Gesetz des Mose gelehrt und gehandelt hat? Was bedeutet das für unser Verständnis des Gesetzes und der Schrift?